Joaquim Leny Escudero est né le 5 novembre 1932 à Espinal en Espagne. Fils d'émigrés espagnols, il arrive en France à l'âge de 7 ans. Après l'école communale, il pratique cent métiers, cent misères, qui sont le lot des gens de sa condition. Tenté par la chanson, tous les cabarets parisiens le refusent. Cet auteur-compositeur et interprète doit finalement sa chance à Jacques Canetti, découvreur d'artistes débutants talentueux. Il commence aux "Trois Baudets" où il reste trois ans pensionnaires.
En 1962 sort son premier disque comportant quatre chansons qui deviendront d'immenses succès populaires, malgré qu'elles soient à contre-courant du yé-yé: Ballade à Sylvie - Pour une amourette - Parceque tu lui ressembles - Vingt ans après.
À partir de 1968, il délaisse les ballades musicales pour réaliser un rêve d'enfance en effectuant le tour du monde. Il construira une école à Bénin pendant cinq ans.
Leny Escudero est décédé le 9 octobre 2015 à son domicile à Giverny (Eure) des suites d'une insuffisance pulmonaire aiguë.